金钱豹、西马；阿丹国进贡“麒麟”；祖法尔进贡长角马；木骨都束进贡花福鹿、狮子；卜剌哇进贡千里骆驼、鸵鸡；爪哇、古里进贡麾里羔兽。
郑和船队回国后，朱棣下诏，按等级对下西洋将士进行赏赐。
郑和第六次下西洋
到过阿丹国（今也门共和国的亚丁）、祖法儿国、孟加拉国等。据记载，郑和的船队到达阿丹国后，阿丹国王到海滨迎接。该国是古代西亚着名的国际商业港口，资源丰富且交通便利。船队在这里购买了大块猫眼石、珊瑚树以及各种珍宝、稀禽等。
在祖法儿国，郑和宣读诏书、颁赐赏物，并与当地居民开展商业交往，用瓷器等换取药物和香料。当郑和船队抵达孟加拉国时，该国国王热烈欢迎，派一千骑兵到港口接待，还在王宫摆设长廊，用黄铜装饰屋柱等，并设千余人的马队。国王坐在室座上，通过特定仪式迎接郑和，随后宴请郑和并赠予金盔、金瓶、金系腰、金盆等礼物，副使获赠银制品，其他人也都有赠品，场面隆重盛大。
郑和第七次下西洋
约 62 岁。此次航行始于 1431 年 1 月，历时约两年。他最终到达了非洲南端接近莫桑比克海峡。
郑和在归途中不幸因病逝世。郑和去世后，他的船队将他的遗体带回了中国。朝廷对郑和的功绩给予了高度评价和追念，他的航海事迹被载入史册，成为中国古代航海史上的光辉篇章。也为世界航海事业和人类文明的交流与发展做出了不可磨灭的贡献。
有一点让人遗憾，郑和下西洋，明朝举国之力给予支持，多达七次的远航彰显了当时国力的强盛。
令人惋惜的是，如此大规模且意义重大的航海活动，竟未形成系统的书籍，未能将海上作战、航海等方面的宝贵经验积累传承下来。
正因如此，到了清朝，海上作战能力极为薄弱。对海战技术缺乏深入研究，战略应用更是几近空白，毫无防御之能。倘若当初重视经验的总结与宣扬，或许清朝在面对海上威胁时，能有足够的能力抵御，历史的走向也可能会有所不同。