对国家和皇帝忠心耿耿，为维护国家的稳定和统一拼尽全力。这种忠诚和担当赢得了皇帝和朝廷的信任，也让众人对他敬佩有加。
尽管功高盖世，但郭子仪从不居功自傲。他为人谦逊，对待同僚和下属都很和善。在被加封司徒、封代国公等高位后，他依然保持着低调的生活作风，不张扬、不炫耀。这种谦逊低调的态度让他避免了很多不必要的嫉妒和非议。
当被宦官鱼朝恩进谗言夺去兵权时，他没有抱怨和反抗，而是选择默默接受。这种大局为重的胸怀让众人看到了他的高尚品质，也让人们对他充满敬意。
郭子仪非常善于处理与各方势力的关系。在与回纥等外族势力打交道时，他既能展现出唐朝的威严，又能以理服人、以德服人，赢得了他们的尊重和合作。在朝廷内部，他与同僚相处融洽，不结党营私，也不参与权力争斗。这种良好的人际关系使得他在朝廷中拥有广泛的支持，减少了被人非议的可能。
郭子仪功劳很大却不震主，地位极高但众人不嫉妒，生活奢侈却没人指责，备受后世尊崇。
唐德宗继位后，尊郭子仪为“尚父”，解除了他的兵权。唐德宗建中二年，郭子仪在家中病逝，享年 85 岁，被追赠太师，谥号“忠武”，陪葬在建陵。